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位移传感器的分类
一、根据运动方式移动传感器可以分为以下两种
直线位移传感器——功能:把直线机械位移量转换成电信号。
将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位,通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压,允许通过微安培的小电流,滑片和始端之间的电压,与滑片移动的长度成正比。将传感器用做分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求,因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果
2.角度位移传感器——应用于障碍处理:控制轮子间接发现障碍物
如马达角度传感器构造运转,齿轮不转,那么就说明你的机器已经被障碍物阻碍了。
二、传感器根据材质不同可分为以下三种
电位器式位移传感器
通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是,为实现测量位移目的而设计的电位器,要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。
电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。
它的优点是:结构简单,输出信号大,使用方便,价格低廉。、
霍耳式位移传感器
它的测量原理是保持霍耳元件的激励电流不变,并使其在一个梯度均匀的磁场中移动,则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大,灵敏度越高;梯度变化越均匀,霍耳电势与位移的关系越接近于线性。
光电式位移传感器
光电式位移传感器根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。特点是属于非接触式测量,并可进行连续测量。光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。
三、根据传感器的型号特性可分为以下几种
1.导电塑料位移传感器
用特殊工艺将dap(邻苯二甲酸二烯丙脂)电阻浆料覆在绝缘机上,加热聚合成电阻膜,或将DAP电阻粉热塑压绝缘基体的凹槽内形成的实心体作为电阻体。
2.金属玻璃轴位移传感器
用丝网印刷法按照一定的图形,将金属玻璃轴电阻浆料覆在陶瓷基体上,经高温烧结而成。
3.绕线位移传感器
绕线位移传感器是将康铜丝或镍铬合金丝作为电阻体,并把它绕在绝缘骨架上制成。
4.敏磁式位移传感器
敏磁式位移传感器:优点消除了机械接触、可靠性高,使用寿命长。缺点:对工作环境的要求高。
5.光电式位移传感器
光电式位移传感器:优点消除了机械接触、可靠性高,使用寿命长。缺点:数字信号输出,处理比较麻烦。
6.金属膜位移传感器
金属膜位移传感器的电阻体由合金膜、金属氧化膜、金属箔等分别组成。
7.数字激光位移传感器
激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定的准确性。
8.磁致伸缩位移传感器
磁致伸缩位移传感器是利用磁致伸缩原理利用两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确的测量地理位置的。