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传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。“传感器”在新词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到下一个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。
由于被测参量种类繁多，其工作原理和使用条件又各不相同，因此传感器的种类和规格十分繁杂，分类方法也很多。现将常用的分类归纳如下：
1.按被测物理量分：如：力，压力，位移，温度，角度传感器等;
2.按照传感器的工作原理分：如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等;
3.按照传感器转换能量的方式分：
(1)能量转换型：如：压电式、热电偶、光电式传感器等;
(2)能量控制型：如：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等。
4.按照传感器工作机理分：
(1)结构型：如：电感式、电容式传感器等;
(2)物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式传感器等。
5.按照传感器输出信号的形式分：
(1)模拟式：传感器输出为模拟电压量;
(2)数字式：传感器输出为数字量，如：编码器式传感器。
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