拉绳位移传感器距离测量

    位置距离测量是工业现场非常普遍的应用，介于此，衍生了大量的不同实现方式，基于不同的工作原理。比如AGV叉车的叉体举升距离，驱动液压油缸的前进距离，加工机床在不同温度以及使用年限下的主轴变形量，这些具体应用对于测量位置距离的要求侧重各不相同。原理上大致分为如下，

    拉绳位移传感器作为普遍应用的一种位置距离测量方式，其结构非常简单，采用一个绕线机械机构把直线距离转换转动角度，然后采用角度检出转动角度，从而得出实际距离；如下图所示，黄色拉环固定到被测对象上，和被测对象一起运动，绿色的角度传感器和传感器本体固定到不动体上，黄色的恒力驱动弹簧保证拉绳持续处于紧绷状态，使得角度传感器实时测量角度位置信号，通过变送器采集输出实时位置信号；

    这一简单原理省去了诸多不稳定因素，可以大量应用于更为复杂，更为苛刻的工况。 低温可到-40度，高温可到125摄氏度。防护等级更是很容易实现IP65，IP67，IP68。 

    虽然我们可以看到市场上存在的位置距离测量传感器有十多种不同的测量原理。可是当我们结合实际工况来进行选择时，我们就会发现不同测量原理的传感器都有相当大的局限性。 

    通常我们在选择位置距离测量传感器时需要考虑的因素包括，1.测量量程，2.测量精度，3.信号输出类型，4.防护等级，5.安装方式，是否防爆场合应用；还有一些比较重要但更容易忽略的因素，比如1.传感器的测量信号稳定性，2.传感器的运输便利性，3.零点漂移，4.温度漂移。这些参数可能在实际应用过程中才能够体会到，但是在选型的时候通常会被忽略。

     比如我们在冶金，建材更高粉尘场合，无线测量的方式可能就不是稳定可靠的测量方案。而拉绳位移传感器则可以稳定的输出准确信号；而在接触式测量方式中，如果测量距离超过2米，那对于电阻尺，磁致伸缩这些硬杆的测量方式，运输以及现场安装都会引入很大的工作量和成本。 

    在AGV叉车的应用中，激光测距可能是个可选项，但是如果叉车运输中存在不规则物体，对测量线路带来遮挡的情况下，对于叉车软件设计的要求就会非常严苛，否则可能会带来较大的风险；

    在一些室外进行的测试环境中，有一些狭小空间的安装应用，比如汽车减震器的测试，采用拉绳位移传感器的细绳穿过定滑轮旋转测量方向，然后穿过细长的减震器内部，这可能就不是杆式测量原理或者无线测量原理的传感器能够实现的应用了。