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塔式起重机是建筑工地中常见的一种工程机械,可以实现物料的垂直和水平运输,为高层建筑施工提供了大的便利。但由于塔机结构大而重,高空作业时非常容易发生倒塌事故,除了要求每一位塔机司机具备高空作业的专业技能和心理素养,还需要加装角位移传感器、倾角开关、重量限制器、起升力矩限制器、限幅器、起升高度限制器、回转限制器等保障监测装置,对塔机运行姿态进行实时监测,防止塔机事故的发生。
角位移传感器也叫倾角传感器,安装在建筑机械的塔机上,用于确定塔机的倾斜角度,其理论基础是牛顿二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当角位移传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了,以对塔机的水平稳定状况进行监测报警,避免操作人员因为对高空环境不了解造成操作失误,例如由于受到高空风力、距离较远而无法准确判断等各种因素造成的建筑机械吊斗倾斜、侧翻等事故。
作为一种专门测量倾斜角度的传感器,角位移传感器能测量出调平结构,如塔机工作臂的弯曲角度。通过与正常的弯曲角度的对比来实现对工作臂的实时监控,使得工作时更稳定可靠,并可以把臂架倾斜的数据直接传输到控制室并显示出来,操作人员根据实际倾向情况给予实时调整,提高工作效率。
另外,由于塔机主要在室外工作,不仅高温、低温对其有影响,大雨、大风天气对塔机也有影响。静态和动态角位移传感器紧密配合,实时测量塔式起重机的倾斜角度。由于塔体顶部倾角变化不大,倾角测量装置的采样频率应在0.5-10Hz范围内,测量精度高。同时要滤除塔顶振动引起的噪声,保证通讯的可靠性和准确性,从而保障工程作业的保障。